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智能無人車AGV
詳細信息
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智能無人車AGV由“自主導引運輸車”、“竹節頂升行程機構”、“協作機器人”三個核心主體組成的高智能無人傳送終端。
智能無人車AGV高精度、大行程、移動式智能無人車的創新應用
1、自主導航移動式運輸車，具備自動識別相應站點；具備碰撞自動停機報警功能，保證設備、物料和人員的安全。
2、竹節頂升行程機構，可以將機器手臂攜帶的檔案頂升至對應貨位的高度，擴展行程185cm，頂升速度1.2m/min，精度≤1mm，完成高精度的平穩運行。
3、高精度協作機器人、集成的視覺定位效率高且美觀，實時完成位置校正、信息識別。機器人臂展范圍900mm，視覺補償范圍±30mm，對地面、貨架、AGV停車和竹節頂升的綜合誤差進行補償，滿足不同高度、多個貨位檔案的準確存取。
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